Généralités
`ulV' = ulV - ulZ_(RL)*I`
`ulV' = ulV - R_s*ulI - jL_s omega*ulI`
En pratique on a souvent `V' = V`
Puissance et couple
`P_(Tr) = 3 R/g * (V'^2)/( (R/g)^2 + (L omega)^2`
`T_(em) = 3 R/L ((V')/omega)^2 1/( R/(gL omega) + (gL omega)/R`
`T_(em) ~= K(V/f)^2 (n_s - n)`
Bilan de puissance
`P_a - P_(fS) - P_(JS) = P_(Tr)`
`P_(Tr) - P_(fR) - P_(JR) - P_m = P_u`
Puissances
`P_a = sqrt(3)UI*cos varphi`
`P_(Tr) = P_(em) = T_(em) * Omega_s `
`P_u = T_u * Omega`
Pertes
`P_(fS) = c^(te)`
`P_(JS) = (3/2)R*I^2`
`P_(JR) = g*P_(Tr)`
`P_(fR) = c^(te)`
`P_(m) = T_p*Omega`
`P_(c) = P_m + P_(fS)`
`P_(fS)` parfois approximé à `P_m /2`